NASDAと三菱重工が開発した重量2トン級の衛星打ち上げ能力を持つ純国産の2段式液体燃料ロケット。1994年2月に三菱重工が初打ち上げ（3号機以降は民間のロケット打ち上げ会社「ロケットシステム（RSC）」）。 打ち上げコストは100億円以下が標準とされる国際市場価格を大幅に上回る約190億円。コストダウンを図るためH2Aロケットの開発を進めることになった。
5、8号機がエンジン停止や破損などのトラブルにより失敗。2001年に打ち上げ予定だった7号機は現在茨城県つくば市にあるjaxa筑波宇宙センターに展示されている。

1段目
全長　35m
エンジン　LE-7
質量　98t
推進薬　液体水素/液体酸素

2段目
全長　11m
エンジン　LE-5A
質量　20t
推進薬　液体水素/液体酸素

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