JAXAとIHIエアロスペースが開発中の、小型人工衛星打ち上げ用3段式固体ロケット。M-Vロケットの後継機として2010年より開発。打ち上げ予定は2013年。
またコンセプトもこれまでのロケットのは大幅に違う。管制室を打上げ時の警戒区域外に配置。LCSを自動化することにより数人のオペレータでノートパソコンを使用しての打上げを可能となる。また受注から1年以内打ち上げることが可能。これらによりイプシロンはM-Vロケットの約2/3の打ち上げ能力と約1/3の打ち上げ費用を実現。将来は更なる低コストでの打ち上げ実現、月惑星探査、H2Aロケットへの技術応用などの期待もされる。

全長　24.4m
全備質量　91t

1段目
使用モータ　SRB-A3
質量　74.7t

2段目
使用モータ　M-34c
質量　11.6t

3段目
使用モータ　KM-V2b
質量　3t