JAXAとIHIエアロスペースが開発中の、小型人工衛星打ち上げ用3段式固体ロケット。M-Vロケットの後継機として2010年より開発。打ち上げ予定は2013年。

JAXA(NASDA)と三菱重工で開発した日本が世界に誇れる2段式の液体燃料ロケット。
1996年に開発が開始され2001年に初打ち上げ。以降22号機まで1回の失敗のみ（6号機2003年11月）、99.5％の確率で打ち上げに成功している。

NASDAと三菱重工が開発した重量2トン級の衛星打ち上げ能力を持つ純国産の2段式液体燃料ロケット。1994年2月に三菱重工が初打ち上げ（3号機以降は民間のロケット打ち上げ会社「ロケットシステム（RSC）」）。